ハードウエアとのインターフェイス

今日は点字ディスプレイのインターフェイスについて調べていました。
以前はシリアルインターフェイスだけだったようですが、最近ではＵＳＢやＢｌｕｅＴｏｏｔｈなどもありＯＳ環境に合わせて変化しているようですね。